ITP en división cosa común via subasta judicial

Buenos días, Recientemente he adquirido una vivienda de la que era 50% propietario mediante subasta judicial por división de la cosa común. Mi pregunta es si ahora tengo que pagar el ITP (Impuesto de Transmisión Patrimonial) y si tengo que pagar el 6% (es en Madrid) por el precio de adquisición (unos 100.000) o por el 50% ya que era pripietario ya del 50%.

En algún sitio he leido que en este caso no aplica ITP si no AJD.

Muchas gracias de antemano.