División de dos herencias en proindiviso

somos 6 hermanos y nos hemos adjudicado la herencia de mi padre y de un tipo en proindiviso, figurando los bienes a nombre de todos por sextas e iguales partes.
Estamos de acuerdo en la partición pero queremos compensar una herencia con la otra ya que en la herencia del tío únicamente hay una casa y una finca rústica.
No va ha haber compensaciones en metálico, y que no haya ganancia ni perdida patrimonial.
La casa del tío y la finca se le adjudican únicamente a uno de los herederos.
¿Se puede hacer como extinción del condominio o extinción de la copropiedad?
¿Habría que pagar algún tipo de impuestos?