No hay que irse lejos de Madrid para ver calles y murallas centenarias gracias a los pueblos que conservan su encanto medieval.
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pueblos medievales cerca de madrid
Chinchón / Fernando García from Madrid, España, CC BY 2.0 Wikimedia commons

La Comunidad de Madrid alberga auténticas joyas medievales que sorprenden por su excelente conservación y su atmósfera única. Y es que no hay que irse lejos de la capital para encontrarse con pueblos medievales cerca de Madrid repletos de historia centenaria, calles empedradas e históricas murallas. Descubre las 8 localidades que no puedes perderte para una escapada.

Manzanares el Real

Manzanares el Real es un pueblo medieval cerca de Madrid situado a los pies de la Sierra de Guadarrama y junto al Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares. Destaca por su imponente castillo, considerado uno de los mejor conservados de la Comunidad.

El Castillo de los Mendoza, una fortaleza del siglo XV que se alza majestuosa sobre el embalse de Santillana, destaca por su valor arquitectónico. Pero Manzanares el Real no es solo historia: su entorno natural invita a realizar rutas de senderismo, como la famosa subida a La Pedriza.

manzanares el real
Kent Wang, CC BY-SA 2.0 Wikimedia commons

Buitrago de Lozoya 

Entre los pueblos con encanto en Madrid, Buitrago de Lozoya destaca como uno de los enclaves más fascinantes y mejor preservados de la región. Situado en el corazón de la Sierra Norte, se asienta a orillas del río Lozoya y está rodeado por una gran muralla medieval que abraza su casco antiguo.

El principal atractivo de Buitrago de Lozoya es su recinto amurallado. Además, la iglesia de Santa María del Castillo y el puente viejo sobre el río son testigos del esplendor medieval del pueblo. La oferta cultural se completa con el Museo Picasso, que alberga una colección de obras donadas por Eugenio Arias, barbero y amigo personal del artista. 

pueblo más antiguo de Madrid
El pueblo más antiguo de Madrid / Jose María Ligero Loarte, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Torrelaguna

Torrelaguna es un pueblo medieval a una hora de Madrid que sorprende por su riqueza monumental y su ambiente auténtico. Ubicado en la cuenca alta del Jarama, fue cuna del Cardenal Cisneros y conserva un casco histórico declarado Conjunto Histórico-Artístico, donde cada rincón rememora el esplendor de la villa en la Edad Media.

Entre los principales atractivos de Torrelaguna destaca la imponente iglesia de Santa María Magdalena, una joya del gótico madrileño que domina la plaza mayor. Además, se puede admirar restos de la muralla medieval, el antiguo hospital de la Santísima Trinidad y el convento franciscano fundado por Cisneros. 

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Torrelaguna / Zarateman, CC0 Wikimedia commons

​Chinchón

​Chinchón es uno de los pueblos medievales  de Madrid que más cautiva a quienes buscan autenticidad, historia y un ambiente inigualable. Ubicado a poco más de 40 kilómetros de la capital, destaca por su emblemática Plaza Mayor, considerada una de las más bellas y singulares por su estructura irregular, rodeada de soportales y balcones de madera.

Al pasear por las calles empedradas de Chinchón, descubrirás rincones llenos de encanto, como la Torre del Reloj, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción —que alberga un cuadro de Goya— y el antiguo castillo de los Condes. Además, es famoso por su tradición gastronómica y su anís.

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Chinchón / M.Peinado from Alcalá de Henares, España, CC BY 2.0 Wikimedia commons

Patones de Arriba

Situado en la Sierra Norte, este pequeño enclave es otro de los pueblos cerca de Madrid que ha sabido conservar su trazado original y el encanto de sus construcciones de pizarra, lo que le ha valido el reconocimiento como uno de los pueblos más bonitos y singulares de la Comunidad de Madrid. 

Además de su peculiar belleza arquitectónica, Patones de Arriba destaca por su entorno natural privilegiado, rodeado de montañas y rutas de senderismo que permiten disfrutar de la tranquilidad y el aire puro. El pueblo es ideal para quienes buscan una escapada diferente, lejos del bullicio.

patones de arriba
Patones de Arriba / Borjaanimal, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

​La Hiruela

​La Hiruela es uno de esos pueblos medievales de España que conserva intacta la esencia de las aldeas serranas. Situado en plena Sierra del Rincón, declarada Reserva de la Biosfera por la UNESCO, municipio sorprende por su cuidada arquitectura tradicional, donde las casas de piedra y madera se integran en perfecta armonía con el paisaje.

Además de su indudable encanto medieval, destaca por su entorno natural privilegiado, ideal para los amantes del senderismo y la naturaleza. Sus rutas, como el famoso sendero del Molino o el recorrido por los antiguos colmenares, permiten descubrir la riqueza ecológica y etnográfica de la zona. 

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La Hiruela / Benjamín Núñez González, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Rascafría

Ubicado en pleno Valle del Lozoya, dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, Rascafría se ha convertido en un destino imprescindible para quienes desean disfrutar de la arquitectura rural, el aire puro y una atmósfera que invita a la calma.

Uno de los grandes atractivos de Rascafría es el Monasterio de Santa María de El Paular, una joya arquitectónica del siglo XIV que fue centro espiritual y cultural durante siglos. Además, el puente del Perdón y las antiguas ermitas añaden un toque histórico al recorrido por el pueblo. Desde Rascafría puedes hacer también excursiones a enclaves como las Cascadas del Purgatorio.

Rascafría
Rascafría / De DavidDaguerro - CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Talamanca de Jarama

Aunque menos conocido, Talamanca de Jarama sorprende por la riqueza de su patrimonio histórico y la autenticidad de su entorno. Situado al norte de la capital, este municipio ha sabido preservar el legado de distintas civilizaciones, desde los romanos hasta la Edad Media.

Entre sus joyas arquitectónicas destaca la imponente muralla medieval, que aún hoy delimita parte del casco antiguo, así como la iglesia de San Juan Bautista, de origen románico-mudéjar, y el singular Ábside de los Milagros, uno de los mejores ejemplos del románico en la Comunidad de Madrid. 

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Talamanca de Jarama / Jim Anzalone from Odessa, Texas, USA, CC BY-SA 2.0 Wikimedia commons

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