Los 10 mejores pueblos cerca de Madrid

La capital española ofrece un gran número de pueblos en sus alrededores que invitan a explorar la región más allá del paisaje urbano.

Jose María Ligero Loarte, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Enrique Briz Farran

6 Febrero 2025, 10:00

La Comunidad de Madrid no solo alberga la capital española, sino que también está rodeada de encantadores pueblos con una rica historia, tradiciones y paisajes cautivadores.

Estos destinos son perfectos para escapadas de un día o fines de semana, brindando tranquilidad y naturaleza sin alejarse demasiado de la ciudad. A continuación se presentan los 10 mejores pueblos cerca de Madrid, donde la belleza rural y la historia cobran vida.

San Lorenzo de El Escorial

San Lorenzo de El Escorial es famoso por albergar uno de los monumentos más impresionantes de España: el Monasterio de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Este monasterio del siglo XVI fue construido bajo el mandato de Felipe II y combina funciones religiosas, palaciegas y panteones reales. Además del monasterio, el pueblo cuenta con otros atractivos como la Casita del Príncipe y la Silla de Felipe II.

En este tranquilo municipio también se puede disfrutar de paseos por sus calles históricas, visitar museos como el Centro de Interpretación del Paisaje Cultural, y explorar los alrededores naturales como el Monte Abantos, ideal para rutas de senderismo en Madrid.

Ubicado al noroeste de la capital, San Lorenzo de El Escorial se encuentra a aproximadamente 45 minutos en coche desde el centro de la capital. Su accesibilidad y su riqueza patrimonial lo convierten en uno de los pueblos bonitos cerca de Madrid.

Pixabay

Chinchón

Chinchón es un pintoresco pueblo con una plaza mayor medieval famosa por su disposición irregular y los balcones de madera que la rodean, siendo escenario de mercados, fiestas populares y corridas de toros desde hace siglos. En lo alto de una colina, el castillo de los Condes y la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción añaden un toque histórico a esta encantadora localidad.

Uno de los grandes atractivos de Chinchón es su oferta gastronómica, con varios restaurantes que ofrecen platos tradicionales como el cordero asado. No puedes irte sin probar el anís de Chinchón, un licor típico con denominación de origen. Además, durante las fiestas del pueblo, las calles cobran vida con eventos y procesiones que muestran el profundo apego de los habitantes por sus costumbres.

Chinchón está situado a unos 45 kilómetros al sureste de la capital y se llega en aproximadamente 45 minutos en coche. Sin duda, un lugar ideal donde ir a menos de una hora de Madrid.

Pixabay

Alcalá de Henares

Alcalá de Henares es una de las ciudades que quedan cerca de Madrid para visitar. Es una de las urbes con mayor importancia histórica y cultural de España. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, es conocida como la cuna de Miguel de Cervantes, y en su casa natal, hoy convertida en museo, se pueden explorar aspectos de la vida del famoso escritor. La Universidad de Alcalá, fundada en 1499, también es un gran atractivo.

La ciudad cuenta con un impresionante casco histórico lleno de iglesias, conventos y plazas, como la Plaza de Cervantes y el Palacio Arzobispal. Entre sus joyas arquitectónicas destacan la Catedral Magistral y el Colegio Mayor de San Ildefonso. Cada otoño, Alcalá celebra la Semana Cervantina, donde se revive la época de Cervantes con mercados y representaciones teatrales.

Ubicada a solo 35 kilómetros al noreste de Madrid, Alcalá de Henares se encuentra a media hora en coche. Es una escapada cultural perfecta para aquellos que deseen conocer más sobre la historia y literatura de España.

Carlos García Fernández, CC BY-SA 3.0 ES Wikimedia commons

Manzanares el Real

Manzanares el Real es un pueblo que transporta a sus visitantes a la Edad Media gracias a su impresionante castillo, uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid. El Castillo de los Mendoza, construido en el siglo XV, es el principal reclamo turístico de la zona, con sus torres, almenas y vistas espectaculares al embalse de Santillana.

Además del castillo, el entorno natural de Manzanares el Real es excepcional. Se encuentra a las puertas del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, lo que lo convierte en un punto de partida ideal para hacer senderismo, escalada y disfrutar del aire puro de la sierra. La Pedriza, una de las zonas de escalada más famosas de España, se encuentra a poca distancia, y ofrece rutas para todos los niveles.

Manzanares el Real se sitúa a unos 50 kilómetros al noroeste de Madrid, lo que supone un trayecto de unos 50 minutos en coche. Su combinación de historia y naturaleza lo hace un destino ideal para un día de exploración.

Kent Wang, CC BY-SA 2.0 Wikimedia commons

Aranjuez

Aranjuez es conocido por su Palacio Real y los exuberantes jardines que lo rodean. Esta residencia de los monarcas españoles, construida en el siglo XVI, ofrece una gran visita tanto por su arquitectura como por las colecciones que alberga en su interior. Los Jardines del Príncipe y el Jardín de la Isla son perfectos para pasear y admirar la riqueza botánica del lugar, mientras que el río Tajo añade un encanto especial al paisaje.

Este pueblo también destaca por su oferta cultural, con visitas al Museo de Falúas Reales, donde se pueden admirar las embarcaciones de recreo de los reyes. Las fiestas del Motín, declaradas de Interés Turístico Internacional, reviven anualmente uno de los episodios más importantes de la historia de Aranjuez, con representaciones y celebraciones que invitan a todos los visitantes.

Situado a unos 50 kilómetros al sur de la capital, Aranjuez es uno de los pueblos más visitados de Madrid y está a unos 45 minutos en coche. Su rica historia y belleza paisajística lo convierten en un destino muy popular para una escapada relajante.

Kent Wang, CC BY-SA 2.0 Wikimedia commons

Patones de Arriba

Patones de Arriba es un pequeño pueblo conocido por sus calles empedradas y su arquitectura negra, característica de la Sierra Norte de Madrid. Declarado Bien de Interés Cultural, sus casas de pizarra han mantenido el encanto rústico del pasado.

El entorno natural que rodea Patones de Arriba es ideal para practicar senderismo y disfrutar de la tranquilidad de la sierra. Las rutas hacia el Pontón de la Oliva y la Dehesa de la Oliva son especialmente populares entre los amantes de la naturaleza. Además, el pueblo es famoso por su excelente oferta gastronómica.

Patones de Arriba está ubicado a unos 60 kilómetros al norte de Madrid, y se tarda aproximadamente 1 hora en coche para llegar. Es un lugar perfecto para hacer una escapada cerca de Madrid en un día, en la que disfrutar de un gran paisaje y de la gastronomía.

DavidDaguerro, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Buitrago del Lozoya

Buitrago del Lozoya es un pueblo medieval rodeado por las aguas del río Lozoya, lo que le confiere un carácter único. Su muralla, que data del siglo XI, es uno de los mejores ejemplos de fortificación medieval de la Comunidad de Madrid. En su interior, se puede visitar el castillo y la Iglesia de Santa María del Castillo.

Además de su patrimonio histórico, Buitrago del Lozoya ofrece atractivos culturales como el Museo Picasso, que alberga una curiosa colección de obras donadas por Eugenio Arias, amigo del pintor. El entorno natural del pueblo, en pleno Valle del Lozoya, es perfecto para actividades al aire libre como senderismo y rutas en bicicleta.

Buitrago del Lozoya se ubica en el extremo norte de la Comunidad y el trayecto en coche dura alrededor de 1 hora. Es uno de los mejores pueblos medievales cerca de Madrid.

Buitrago del Lozoya / Miriela Rodíguez, CC BY-SA 3.0 ES Wikimedia commons

Rascafría

Rascafría es un encantador pueblo en el corazón del Valle del Lozoya, rodeado por el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Uno de sus principales atractivos es el Monasterio de El Paular, un antiguo monasterio cartujo que data del siglo XIV. Los jardines y el entorno natural que lo rodean son perfectos para una visita relajada.

Rascafría es también el punto de partida para diversas rutas de senderismo, como la que lleva a las Cascadas del Purgatorio, uno de los lugares más hermosos de la Sierra de Guadarrama. En invierno, las cercanas estaciones de esquí ofrecen opciones para los amantes de los deportes de nieve.

A unos 95 kilómetros de Madrid, Rascafría se encuentra a aproximadamente 1 hora y 20 minutos en coche. Su combinación de naturaleza y cultura lo convierte en un destino ideal para quienes buscan desconectar.

Cascadas del Purgatorio / Carlos Delgado, CC BY-SA 4.0 Wikimedia commons

Navacerrada

Navacerrada es un encantador pueblo de montaña, conocido por su cercanía a la estación de esquí de Puerto de Navacerrada. En invierno, este pueblo atrae a esquiadores de toda la región, mientras que en verano, es el lugar perfecto para realizar senderismo y disfrutar de los paisajes de la Sierra de Guadarrama. El embalse de Navacerrada también es un lugar tranquilo para pasear o practicar deportes acuáticos.

El casco histórico de Navacerrada tiene un ambiente acogedor, con sus plazas y casas de piedra, además de una interesante oferta de restaurantes y bares de montaña. También es recomendable visitar el cercano Valle de la Barranca, una de las rutas más bonitas de la sierra, con vistas impresionantes.

Navacerrada está a unos 50 kilómetros al noroeste de la capital, y se tarda alrededor de 50 minutos en coche en llegar desde la capital. Su clima de montaña y sus paisajes lo hacen uno de los pueblos de Madrid para pasar un fin de semana.

Miguel303xm, CC BY-SA 3.0 Wikimedia commons

Cercedilla

Cercedilla es un pueblo ideal para los amantes de la naturaleza y las actividades al aire libre. Situado en la Sierra de Guadarrama, cuenta con numerosas rutas de senderismo, como la famosa Ruta de los Miradores o la Calzada Romana, un antiguo camino romano que aún se conserva en buen estado. Además, es un lugar ideal para practicar deportes de invierno gracias a su proximidad a la estación de esquí de Puerto de Navacerrada.

En el centro del pueblo, Cercedilla conserva el encanto de la arquitectura tradicional de montaña, con casas de piedra y madera. Sus restaurantes y bares ofrecen platos típicos de la sierra, lo que convierte a este destino en una parada perfecta tras una jornada de actividades al aire libre.

Cercedilla se encuentra a unos 57 kilómetros al noroeste de Madrid, y el trayecto en coche desde la capital dura aproximadamente 50 minutos. Es un destino excelente para una escapada de un día o un fin de semana en plena naturaleza.

Calzada romana de Cercedilla / Jesus de Maria Zamarriego, CC BY-SA 3.0 ES Wikimedia commons

¿Cuál es la mejor época para visitar los pueblos de Madrid?

Cada época del año es perfecta para visitar los pueblos de Madrid. San Lorenzo de El Escorial se disfruta mejor en primavera y otoño, cuando los jardines están en su máximo esplendor. Chinchón, es ideal en primavera y otoño, mientras que Alcalá de Henares, brilla en octubre con su Mercado Cervantino. Manzanares el Real, con su castillo y rutas en La Pedriza, es perfecto en otoño y primavera.

Para disfrutar de Aranjuez, la primavera es la mejor opción, cuando la vegetación está en su punto álgido. Patones de Arriba es ideal en otoño, cuando los paisajes se tiñen de colores ocres. Buitrago del Lozoya es encantador en invierno, especialmente en Navidad, cuando sus calles tienen un aire más mágico.

El pueblo de Rascafría se disfruta mejor en verano, cuando sus piscinas naturales son perfectas para refrescarse. Finalmente, Navacerrada y Cercedilla, al ser destinos de montaña, tienen dos momentos clave: invierno, para los amantes del esquí y la nieve, y verano, para quienes buscan rutas de senderismo.

Sigue toda la información inmobiliaria y los informes más novedosos en nuestra newsletter diaria y semanal. También puedes seguir el mercado inmobiliario de lujo con nuestro boletín mensual de lujo.