Tengo que hacerme cargo de la deuda?

Yo estuve viviendo durante un tiempo en un piso de alquiler con unos compañeros. Por cosas de la vida acabé firmando yo el contrato de luz y cuando me fui del piso (ellos se quedaron) no se hizo cambio de nombre. Los compañeros dejaron de pagar y ahora, después de un año sin vivir allí y con contrato firmado conforme abandono el piso, me ha llegado una deuda que, como era yo el titular, tengo que pagar yo. Puedo reclamarla a mis compañeros de piso (que siguen viviendo ahí) de alguna manera? O tengo que hacerme cargo yo?
Muchas gracias.