HERENCIA CON USUFRUCTO

Hola, mi padre falleció hace tiempo y todos sus bienes pasaron a mi madre, mi madre falleció recientemente pero mucho antes puso en usufructo su parte de una vivienda a otro hermano y a mi. Uno de ellos nunca ha querido saber nada de mi madre y ella lo que hizo es dejarle en el testamento la legitima, mas la parte de mi padre que no se pudo tocar, mi otro hermano tiene la parte de mi padre mas la de mi madre.
el que le ha dejado la legitima amenaza con alquilar su parte y el otro con donar su parte de la vivienda a una ONG, que nos puede pasar a mi hermano y a mi siendo los usufructarios?