¿Puedo vender mi casa y con lo que me den cancelar la hipoteca pendiente? ¿Hay penalización?

Claro que puedes, la penalización dependerá de si tu hipoteca tiene comisión por cancelación total

Exacto Cris, como dice Javi si puedes vender tu casa pero si pagas antes del tiempo estipulado, tendrías que pagar una cantidad adicional. Te recomiendo que vayas al banco y compruebes las condiciones comunicándoles que quieres vender la casa.

Además, una vez la pagues totalmente, si vas a vender tu vivienda es mejor que canceles la hipoteca en el Registro de Propiedad ya que el nuevo propietario te lo pedirá y si no está cancelada, la operación no será viable. Te dejo este enlace que lo explica un poco mejor:

https://www.idealista.com/news/finanzas/hipotecas/2017/02/08/745263-est…