como vender un piso en herencia si uno se opone

Buenas tardes,me llamo Sonia y mi pregunta es: somos 4 hermanos nuestro padre nos dejó un piso en herencia a partes IGUALES entre los 4. Tres de nosotros estamos dispuestos a venderlo por un precio BARATO Y ASEQUIBLE para quitárnoslo lo antes posible PERO UN hermano nos esta haciendo la vida imposible. Se ha metido en el Piso De Herencia a vivir con su HIJA, ha cambiado la cerradura y no tenemos ni llaves. Se ha adueñado del piso y NO QUIERE COLABORAR. Lo quiere vender pero por un precio IMPENSABLE EXAGERAO A PRECIO DE CHALET DE LUJO ( siendo este piso un segundo sin ascensor,sin garaje ni trastero a reformar y con 64 metros utiles!). Ya nos hemos hartado (aparte que ya nos falta al respeto y no nos deja enseñarlo a GENTE que lo quiera ver) ...QUÉ PODEMOS HACER? VIA JUDICIAL O HAY OTRA SALIDA? TIENE ALGO QUE VER QUE HAYA EMPADRONADO A SU HIJA EN EL PISO(Obviamente lo ha hecho aposta como muchos padres/madres que utilizan a sus hijos para su propio beneficio y pensando si empadrono aqui a mo hija menor No me echarán por pena...).. Lleva ya en el piso GRATIS 7 MESES NO nos da nada por el ni alquiler ni nada incluso se queja de los recibos...Es un infierno. QUÉ PODEMOS HACER? ESTAMOS DESESPERADOS. MUCHAS GRACIAS