¿Tengo que vender mi vivienda para comprar otra o al revés?

Tengo una vivienda en el centro de Madrid comprada hace 4 años y con una hipoteca restante de unos 200.000 euros.
Queremos mudarnos más al centro. He visto una vivienda más cara que me gusta pero no sé cómo tengo que hacer porque necesito el dinero que me den por mi piso antes de comprar. ¿Cómo se suele hacer en estos casos? Si espero a vender mi casa, no estará la que he visto seguro. Y no me quiero mudar a cualquier sitio, solo si encuentro algo que me guste mucho, porque mi piso actual me gusta también.