¿Puedo retrasar el pago de la comisión de la inmobiliaria si esta no ha hecho los tramites para que la nota simple salga sin cargas?

Hola , he comprado un piso. El día de la firma todo muy fácil y muy bonito había dos cosas raras, una carga de una hipoteca que supuesta mente esta pagada pero no pasada por registro, y la otra es que los vendedores tampoco han registrado la herencia y por tanto el propietario que sale es su difunto padre. Según la inmobiliaria no había problema y en quince días estaba todo registrado. yo les avisé que no le pagaría hasta que la nota simple saliera bien y yo pudiera registrar mi vivienda. Ahora me están acosando reclamándome su comisión y diciendo que tardaran seis meses en aparecer en la nota simple y que ellos no pueden esperar. Me he negado a pagarles y me amedrantan diciendome que van a emprender medidas legales. ¿hago bien en no pagarles? Si les pago no van a hacer nada....Estoy en mi derecho? Yo les compre un piso libre de cargas y según el registro este no esta por lo que sus servicio para mi son nulos hasta que hagan lo que tengan que hacer no?