Me concedieron un prestamo hipotecandome un 80% de un piso y un 20% de otro, si he pagado el prestamo del 20% puedo levantar la hipoteca de ese piso?.

Supongo que te refieres que has cancelado en el banco la hipoteca, pues bien ahora tienes que ir al registro de la propiedad y cancelarla registralmente supongo que es lo que calificas como levantar la hipoteca, y asi quedara libre de cargas el piso