¿Tributa por IRPF la extinción de condominio?

Con fecha 6 de mayo de 2018 falleció mi madre, extinguiéndose el usufructo vitalicio anterior y heredando de mi madre los 3 hermanos en proindiviso la mitad del piso que mi madre tenía en pleno dominio, valorándose el piso completo en la escritura de adjudicación de herencia de mi madre (de fecha 27 de octubre de 2017) en 68.568€. Cada uno de los demás inmuebles se valoraron también a efectos de la extinción del usufructo vitalicio en 68.568€ cada uno. De esta forma los 3 herederos obtuvimos el pleno dominio proindiviso de los 3 inmuebles mencionados.
El mismo día de la adjudicación de herencia de mi madre (27 de octubre de 2017), los 3 herederos decidimos extinguir el condominio de los 3 pisos, adjudicando por sorteo y sin compensación dineraria alguna (ya que tienen el mismo valor), un piso a cada uno y realizando las correspondientes escrituras, consignando un valor por cada piso de 68.568€.
La pregunta es si esta operación de extinción de condominio está sujeta a algún tipo de tributación por IRPF para los herederos.